arduino 驱动电调-白红宇

arduino 驱动电调

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发布时间：2019-06-09

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#include 
      
       #define PPMPIN 7byte ppm=1; //0-9byte count=0;void setup() {  // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(9600); Timer1.initialize(100);// 设置定时器中断时间，单位微秒，此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断}void loop() {  // put your main code here, to run repeatedly:  while(Serial.available()){     char c= Serial.read();     if(c>='0' && c<='9'){       ppm=((byte)c) - 38;      Serial.println(ppm);     }  }}//定时器中断处理函数void timerIsr(){    if(count>200)count=0;    if(count<=ppm){    digitalWrite(PPMPIN,HIGH);  }else{    digitalWrite(PPMPIN,LOW);   }   count++;}

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采用TimeOne组件，这个通过T/C定时触发中断处理，设置100微秒，每次中断累加1，直到200，这样产生的50HZ的PWM，控制比较参数ppm可以调节脉款

电调低油门是0.7ms高油门是1.7ms

可以设置ppm1,ppm2,ppm3等多个输出,

转载于:https://www.cnblogs.com/wdfrog/p/5229631.html

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